您可以先尝试与对方协商要回车辆，若协商无果可向法院起诉。依据《民事诉讼法》，起诉需有明确被告、诉讼请求等，若不及时处理可能导致车辆被长期抵押，造成财产损失。
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可协商或诉讼要回。具体操作：1.协商时明确表达意愿，保留证据；2.诉讼需准备起诉状、证据等材料，提交给法院；3.若合同有仲裁条款，则按仲裁程序申请。
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常见的处理方式有协商和诉讼两种。若合同中有仲裁条款则需申请仲裁。选择时应考虑合同约定及效率，协商不成再诉诸法律，以确保权益得到保障。